<meta name="keywords" content="必胜时时彩开户,keywords" /> 步进电机驱动法式模范 联系我们

步进电机驱动法式模范模范

 #include <REG52.H>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int  

#define ulong unsigned long

#define CLK_WISE 0//顺时针偏向迁徙改变

#define INVERSE 1//逆时针偏向迁徙改变

bit direction=CLK_WISE;/***偏向标志,取值为CLK_WISE INVERSE*/

static uchar speedcount=0;//加速标志,越年夜转速越快,最年夜到7,然后回归到0,循环。

//法式模范模范中可以凭证它来改变占空比

uchar step[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};//8个步

uchar th_0[8]={0x5D,0x85,0x9E,0xAE,0xBA,0xC2,0xC9,0xCF};//8个准时器值,高8

uchar tl_0[8]={0x3D,0xEE,0x58,0x9E,0x3E,0xF7,0xBF,0x2C};//8个准时器值,低8

int step_i=0;//以后处于哪一步

/***准时器t0***/

void time0(void) interrupt 1 using 1

{

P2=step[step_i];//输入电机控制旌旗暗记

if(direction==CLK_WISE) //顺时针转

step_i++;

else

step_i--;//逆时针转

if (step_i>7)//顺时针到最后一步,须要调剂到第一步

step_i=0;

if (step_i<0)//顺时针到第一步,须要调剂到最后一步

step_i=7;

TH0=th_0[speedcount];//凭证以后速率设定准时器初值

TL0=tl_0[speedcount];

}

 

/****改变转向标志*****/

void int1_srv (void) interrupt 2 using 2

{

if(INT1==0)

{

while(!INT1);

 direction=!direction;

}

}

 

/*******加速********/

void change(void) interrupt 0 using 0

{

if(INT0==0)

{

while(!INT0);

  speedcount++;//纪录加速次数

if(speedcount>7)

speedcount=0;//最年夜为7,然后从0泉源循环。

}

}

void main()

{

EA=1;

TMOD=0x01;

ET0=1;//准时器0初始化

TR0=1;

 

EX0=1;

IT0=1;//外部中止0

 

EX1=1;

IT1=1;//外部中止1

 

TH0=th_0[0];

TL0=th_0[0];//准时器0初始值

 

while(1)

{

;

}

}